/*
    该算法适用于我们的权值大于等于0的无向图
    稠密图也就是边多用朴素
    稀疏图用堆优化
*/

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 510;
int dis[N];
int n, m;
int grid[N][N];//领接矩阵存图
bool st[N];//看某个节点是否已经确定了最短路径了

int dijkstra()
{
    memset(dis, 0x3f, sizeof(dis));
    dis[1] = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        //外层循环控制迭代次数每确定一个点的到1的最小节点
        int t = -1;//开始-1代表没找到
        //下面循环找一节点没有确定的最小值
        for (int j = 1; j <= n; j++)
        {
            if (!st[j] && (t == -1 || dis[j] < dis[t]))
                t = j;
        }
        st[t] = true;
        //此时已经跟新完直接退出
        if(t==n) break;
        //跟新距离
        for (int j = 1; j <= n; j++)
        {
            dis[j] = min(dis[j], dis[t] + grid[t][j]);
        }
    }
    if (dis[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dis[n];
}
int main()
{
    memset(grid, 0x3f, sizeof(grid));
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < m; i++)
    {
        int u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        grid[u][v] = min(grid[u][v], w);//防止重边
    }
    cout << dijkstra();
    return 0;
}